貴州GPS測量儀器告訴你三維激光掃描系統基測量的這幾種方法

三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、核算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成。三維激光掃描儀作爲三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接納器
、時刻計數器、馬達操控可旋轉的濾光鏡、操控電路闆、微電腦、CCD機以及軟件等組成。激光測距技能是三維激光掃描儀的主要技能之一。激光測距的原理主要有根據脈沖距法、相位測距法、激光三角法、脈沖一相位式四品種型。現在，測繪領域所運用的三激光掃描儀主要是根據脈沖測距法測距，近間隔的三維激光掃描儀主要選用相位幹涉法測距和激光三角法測距。激光測距技能類型介紹如下：

1、脈沖測距法

脈沖(chōng)測(cè)距法是一種高速激光測(cè)時測(cè)距技能。脈沖(chōng)式掃描儀在掃描時激光器發射出單點的激光，記錄激光的回波信号，經過核算激光的飛翔時刻(Time of Flight，縮寫爲TOF)，運用光速來核算目标點與掃描儀之間的間隔。這種原理的測(cè)距體系測(cè)距規模能夠到達幾百米到上千米的間隔。激光測(cè)距體系主要由發射器、接受器、時刻計數器、微電腦組成。

脈沖測(cè)距法也稱爲脈沖飛行時間差測(cè)距，因爲選用的是脈沖式的激光源，适用於(yú)長間隔的間隔測(cè)量，測(cè)量精度主要遭到脈沖計數器作業頻率與激光源脈沖寬度的約束。

2、相位測距法

相位式掃描儀是發射出一束不間斷的整數波長的激光，經過核算從物體反射回來的激光波的相位差來核算和記錄目标物體的間隔。根據相位測(cè)量原理主要用於(yú)進行中等間隔的掃描測(cè)量系統中。掃描規模一般在100m内。

相位式掃描儀因爲選用的是連續光源，功率一般較低，所以測量規模也較小，測量精度主要受相位比較器的精度和調制信号的頻率約束，添加調制信号的頻率能夠進步精度，但測量規模也随之變(biàn)小，所以爲瞭(le)在不影響測量規模的前提下進步測量精度，一般都設置多個調頻頻率
。

3、激光三角法

激光三角法是運用三角形幾何關系求得距離。先由掃描儀發射激光到物體外表，使用在基線另一端的CCD相機接納物體反射信号，記錄入射光與反射光的夾角，已知激光光源與CCD之間的基線長度，由三角形幾許聯系推求出掃描儀與物體之間的間隔。爲瞭(le)使掃描信息的完整性，許多掃描儀掃描規模隻要幾米到幾十米。這種類型的三維激光掃描系統主要應用於(yú)工業測量和逆向工程重建中。

4、脈沖一相位式測距法

将脈沖式測(cè)距和相位式測(cè)距兩種方法結合起來，就産生瞭(le)一種新的測(cè)距方法：脈沖一相位式測(cè)距法

5、相位式測距法

這種方法使用脈沖(chōng)式測(cè)距實現對間隔的粗測(cè)，使用相位式測(cè)距實現對距離的精測(cè)。

三維激光掃描儀主要由測(cè)距系統和測(cè)角系統以及其他輔助功用系統構成，如内置相機以及雙軸補(bǔ)償器等。作業原理是經過測(cè)距系統獲取掃描儀到待測(cè)物體的距離。再經過測(cè)角系統獲取掃描儀直至測(cè)物體的水平角和垂直角，從而核算出待測(cè)物體的三維坐标信息。