無人機攝影測量爲您解析無人機傾斜攝影測量外業控制點作業方法

一、資(zī)料的收集和準備(bèi) 

1、測量設備的準備

需要準備(bèi)的設備(bèi)有
：GPS設備(bèi)一套、對(duì)中杆一根、三腳架一個、相機一台、記錄紙若幹。

外出作業時應檢查：GPS設備電池是否充滿電、相機電池是否充滿電、相機儲存卡内存是否足夠;作業完成後需給設備電池充電、導出和備份數據、檢查儀器設備。　　

2、基礎控制點資料的收集

無人機攝影測(cè)量根據項目需求，收集必要的等級控制點。如控制點的分布情況不滿足RTK的測(cè)量要求，需要在已有控制點的基礎(chǔ)上進行加密控制點。

3、坐标系統的確定

根據項目需求，分析已有資料，確(què)定測(cè)區所用的坐标系統、投影方式、高程基準。

4、其他資料的收集

外出作業前應收集測(cè)區的地形圖、交通圖、地名錄(lù)
、天氣、地域文化等資料。

二、像控點的布設

爲保障數據成果精度，從(cóng)而對控制點(diǎn)的要求相對提高，使1平方公裏内保證30個控制點(diǎn)。房屋頂部應相應的增加控制點(diǎn)，從(cóng)而使數據的精度有進一步的提高。

特殊地區要相應的增加平高點。　

1、像控點的布點方式

採(cǎi)用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設平高點(diǎn)的方法。此方法既能保證成圖精度
， 又能減少外業工作量。具體布點(diǎn)方式如下圖所示：

2、像控點的選點

像控點應該選擇在航攝像片上影像清晰、目标明顯的像點，實地選點時，也應考慮側視相機是否會被遮擋。對於(yú)弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變(biàn)化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍牆角等以及航攝後有可能變(biàn)遷的地方，均不應當做選擇目标。

(1)适合用作像控點(diǎn)的有：

A、路上的車(chē)實線以及斑馬(mǎ)線的角

B、目标清晰的道路交角

C、籃球場上的實線

D、草地角

總則
：所選的像控點(diǎn)必須是在航片上能夠辨認清晰的，沒有遮擋(dǎng)的目标。

(2)目标成像不清晰、與周圍環境色差小、與地面有明顯高差的目标，會影像空三内業的刺點(diǎn)誤差，因此均不能用作像控點(diǎn)。如下面幾個(gè)例子所示
：

與水面有高差，不能作爲(wèi)像控點(diǎn)

顔色相近，航片上不易辨認(rèn)，不能作爲像控點(diǎn)

與地面有高差
，不能作爲(wèi)像控點(diǎn)

總則，凡是可能引起刺點(diǎn)誤(wù)差的，均不應選作像控點(diǎn)。

無人機攝影測(cè)量告訴您因實際情況中航攝區域未必都有合适的像控點，爲提高刺點精度，保證成圖精度，應在航攝前採(cǎi)用刷油漆的方式提前布置像控點标志。标志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時，應在十字中心加噴直徑爲5cm的圓點，以提高刺點精度。如下圖所示：

“十”字型布點

“L”型布點

三、像控點的測量

像控點的測量主要採用“ GPS RTK ”的方法。　

1、坐标系的校正

因爲GPS測(cè)量結果使用的是WGS-84坐标系統，如項目要求測(cè)量成果使用其他坐标系統，則需要在觀測(cè)之前進行坐标系校正，求出WGS-84坐标系與目标坐标系之間的轉換關(guān)系。

校正方法：

a、首先要有至少5個目标坐标系的基礎控制點坐标數據，其中4個用作校正，1個用於(yú)校正後的檢驗。注意已知點最好要分布在整個作業區域的邊(biān)緣，能控制整個區域，一定要避免已知點的線形分布。

b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐标，並(bìng)把GPS流動站接收機架在已知點上，測(cè)得WGS-84的坐标數據。

c、根據已知點(diǎn)的已知坐标數據和WGS-84坐标系的坐标數據，計算七參(cān)數，求得兩坐标系之間的轉換關系。

d、檢查一下水平殘(cán)差和垂直殘(cán)差的數值，看其是否滿足項目的測量精度要求，參(cān)差應不超過2 cm。檢校沒問題之後才可以進行下一步作業。

2、野外觀測的技術要求

3、野外觀(guān)測(cè)的作業要求：

a、兩次觀測(cè)，每次採(cǎi)集30個曆元，採(cǎi)樣間隔1秒
。

b、 接收機在觀測(cè)過程中不應在接收機近旁使用對講機或手機;雷雨過境時應關機停測(cè)，並(bìng)取下天線，以防雷電
。

c、 兩次觀測(cè)成果需野外比對結果，比對值爲兩次初始化採(cǎi)集的最後一個曆元的空間坐标，較差依照平面較差不超過5cm，大地高較差不超過5cm的精度标準執行;不符合要求時，加測(cè)一次;如果三次各不相同，則在其它時間段重新觀測(cè)。

d、每日觀測結束後，應及時将數據從GPS接收機轉存到計算機上
，確保觀測數據不丢失，並拷貝備份由專人保管。　

四、像控點的拍照

對觀測處進行至少五次拍照，分别爲1張近照、4張遠照。近照要求攝清天線擺放位置以及對中位置或者是杆尖落地處;一張不夠描述，可拍攝多張。遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關系，便於空三内業人員刺點。周邊重要地物有：房屋、道路、花圃、溝渠等。爲描述清楚，遠照可攝多張。　　

五、觀測記錄

a、像控點外業觀測(cè)以及拍照完成後，應及時填寫記錄，畫草圖，記錄刺點處(chù)、

相關物鄰接關系，並(bìng)對像控點編(biān)号以及照片編(biān)号進行關聯，防止混淆、錯亂。草圖如下圖所示：

b、“儀器高”的記錄
：使用瞭(le)對中杆、或三腳架
、或其他支架設備(bèi)的必須記錄儀器高。電子手簿中需輸入儀器高，從而使量測出的高程即爲刺點處的高程。儀器高記錄時保留小數點後三位小數，必須填寫單位。

六、外業資料與數(shù)據(jù)的整理

A、導出GPS觀測(cè)數據並(bìng)整理坐标數據成果表，表中應注明所用坐标系、投影方式、高程基準。格式如下：

B、整理控制點(diǎn)照片，每一個控制點(diǎn)分别建立一個文件夾，把所拍的控制點(diǎn)照片分類，並(bìng)放入相應的文件夾上，使控制點(diǎn)點(diǎn)号點(diǎn)位與控制點(diǎn)照片一一對應。

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