RTK技術與其他常規儀器相比非常明顯地提高瞭(le)作業效率和作業精度,因爲它在各種控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程選線及工程放樣中應用廣泛。但實際上在整個GPS應用方面，測(cè)量知識的流通面還非常有限，再加上普通測(cè)量員或非測(cè)量專業人員普遍對新技術理解的不夠透徹，在進行GPS測(cè)量時，往往會按照培訓人員的要求機械化地去操作，這樣時間一長就會對整個測(cè)量工作效率産生一定的影響，GPS的優越性也不能完全被發揮出來。因此，熟練操作RTK在實際應用中顯得尤爲重要。

求轉換參數

在儀器連接好以後，先要新建一個工程或者打開一個工程，然後就是求轉換參數瞭(le)。根據RTK的原理，參考站和移動站直接採集的都爲WGS84坐标。參考站一般以一個WGS84坐标作爲起始值來發射，實時地計算點位誤差並(bìng)由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐标並(bìng)通過電台來接收參考站的數據，條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐标，這樣就保證瞭(le)參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐标系統上來，需要把原坐标系統和已知點坐标系統之間的轉換參數求出。

在RTK應用中，轉換(huàn)參(cān)數大概分爲校正參(cān)數、四參(cān)數、七參(cān)數和拟合參(cān)數，這些參(cān)數全部體現在手簿即工程之星裏面。 

四參數和七參數並(bìng)不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐标系之間的轉換參數，表示爲△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比）。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示爲△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者隻能選其一，那麽在具體測量時怎麽確(què)定這兩種參數是一個關鍵問題。

我們通常用的是國家标準坐标系統,而在RTK直接測量的坐标是屬於(yú)WGS84坐标系，比如1954年北京坐标系，兩者並(bìng)不是一個橢球，那麽原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換标。，我們才有可能採集到54坐但在不能精確求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作爲北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數，高程就通過拟合的方法得到。 

工程之星提供瞭(le)兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐标庫
，即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐标
，再打開控制點坐标庫把相同點在兩套坐标系統内的坐标依次輸入，軟件就會自動計算出四參數並(bìng)給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式，即是輸入控制點坐标後實時的讀取當前點坐标，兩個點及以上就可以求出四參數
，将其保存後就可以應用瞭(le)。但在實際培訓中，對於初學者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。

七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜态測量。靜态測量的數據導入GPS數據處理軟件（南方的靜态數據解算平差軟件）進行處理後，軟件會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於(yú)四參數來說可以認爲是更準確(què)、精度更高，有條件的話建議使用七參數。

以上是求參(cān)數的方法
，在實際工作中，轉換參(cān)數是一個很重要的問題，所以一定要正確(què)求取，最好留一些點進行檢查，以實時把握參(cān)數的精度。測量過程中也适時的找已知點來複測檢查，測量完之後也要找點來確(què)認。

測量及放樣 

參(cān)數求完之後就可以測量和放樣瞭(le)，根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因爲這樣一個人操作的時候會方便很多。

測(cè)量時隻要将移動站在特征點上對中整平，然後直接按快捷鍵“A”後修改點名編(biān)碼和天線高即可。要注意的是測(cè)量時要在固定解狀态下

，否則測(cè)出來的數據誤差會很大
，比如在樹林裏面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒，也可以考慮将碳纖杆升高些或者選擇衛星信号好的時段去測(cè)那些點。

放樣時有點、直線、道路的放樣，放樣的坐标可以是直接輸入或通過文件導(dǎo)入兩種方式，點的放樣比較簡單(dān)，選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線，然後根據偏距和裏程即可。道路放樣相對要複雜一些，要先進行道路設計，方法有兩種，一是元素法，二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐标去放樣，同樣是根據裏程和偏距去找，偏距是左負右正。 

數據傳輸

在将數據傳(chuán)出之前，要将數據轉化成需要的數據格式和類型，比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式将數據拷貝(bèi)到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數據線連接手簿與電(diàn)腦，連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝(bèi)出來。

方法二：将手簿的USB端口設置成U盤模式，将要拷貝(bèi)的數據複制後在SD卡裏面粘貼，然後用數據線連接手簿與電(diàn)腦，直接在SD卡裏将數據拷貝(bèi)出來即可。 

以上是對(duì)RTK的一些簡單(dān)的理解和天宇RTK的一些操作的簡單(dān)介紹。下面以天宇C93T的作業爲例
，介紹下使用過程中的一些注意事項。

1、架設C93T參(cān)考站時，一定要注意電(diàn)瓶的正負極，先聯接電(diàn)瓶端，檢查無誤後再連接主機和電(diàn)台。

2、參(cān)考站狀态指示。主機上面的指示燈(dēng)正常工作應爲:STA燈(dēng)1秒間隔閃爍表示，DL燈(dēng)5秒間隔連續閃爍兩次；電台指示燈(dēng)正常應爲：通道正常顯示，TX燈(dēng)1秒間隔閃爍。

3、移動站狀态指示。主機上面的指示燈(dēng)應爲:STA燈(dēng)1秒間隔閃爍表示，DL燈(dēng)1秒間隔閃爍；手簿正常工作狀态：工程之星常規界面，下方顯示點位信息，有點号、坐标、精度及衛星狀況，有電台通道（與參(cān)考站一緻）及信号強度指示條等。

以上三點(diǎn)是正常工作的前提，如果測(cè)量中出現問題，要根據狀況來判斷原因。比如：

工程之星下方顯示無數據(jù)，那就表示手簿與移動(dòng)站沒有聯接，熱啓動(dòng)手簿重新聯接即可；

通道号沒顯示或顯示與參(cān)考站不一緻的通道号，用電(diàn)台設置切換到需要的通道即可；

如果在使用過程中老是提示基準站ID号有變化，則表明基準站被動瞭(le)或者電台串頻瞭(le)，確(què)認基準轉沒有被動的話就換通道，動過的話就要校點；

在真正測(cè)量時，工程之星提示的狀态一定要達(dá)到固定解，而且藍牙不應離流動站太遠。

RTK測(cè)量技術還有很大發展空間，操作方法會越來越簡單(dān)，但是要更好的應用RTK技術，還是要測(cè)量人員親身體會其原理及性能，對各種情況做到心中有數，這樣才能有效地保證RTK測(cè)量精度，提高作業效率。