無人機攝影測量淺析全站儀使用教程

1）選取兩個已知點
，一個作爲測站點，另外一個爲後視點，並(bìng)明確(què)标注。

2）取出全站儀，已知點将儀器架於(yú)測(cè)站點，進行對中整平後量取儀器高；

3）将棱鏡置於(yú)後視點(diǎn)，轉動全站儀，使全站儀十字絲中心對準棱鏡中心；

4）開啓全站儀， 選擇“程序”進入程序界面，選擇“坐标放樣”，進入坐标放樣界面，選擇 “設置方向角”，進入後設置測站點點名，輸入測站點坐标及高程，確(què)定後進入設置後視點界面，設置後視點點名，確(què)認全站儀對準棱鏡中心後輸入後視點坐标及高程，點確(què)定後彈出設置方向值界面並(bìng)選擇“是”，設置完畢。

5）然後進入設置放樣點界面，首先輸入儀器高，點確(què)定，接著(zhe)輸入放樣點點名，確(què)定後輸入放樣點坐标及高程，完成確(què)定後輸入棱鏡高，此時放樣點參數設置結束
，開始進行放樣。

6）在放樣界面選擇“角度”進行角度調整
，轉動全站儀将dHR項參數調至零，並(bìng)固定全站儀水平制動螺旋，然後指揮持棱鏡者将棱鏡立於全站儀正對的地方，調節全站儀垂直制動螺旋及垂直微動螺旋使全站儀十字絲居於棱鏡中心
，此時棱鏡位於全站儀與放樣點的連線上，接著(zhe)進入距離調整模式
，若dHD值爲負，則棱鏡需向遠離全站儀的方向走，反之向靠近全站儀的方向走，直至dHD的值爲零時棱鏡所處的位置即爲放樣點，将該點标記，第一個放樣點放樣結束，然後進入下一個放樣點的設置並(bìng)進行放樣，直至所有放樣點放樣結束。

7）退出程序後關機，收好儀器裝箱，放樣工作結束
。無人機攝影測量

【全站儀坐标放樣原理】

(1)打開電(diàn)源開關轉動(dòng)望遠鏡 

(2)按(MENU)主菜單(dān)鍵(jiàn) 

(3)按F1放樣(yàng) 

(4)按F4確(què)認(rèn) 

(5)按F1測站點設置

(6)按F3(NZE)

(7)按F1先輸入X坐标(站點(diǎn))然後按F4確(què)認再按F1輸入Y坐标

(8)按3次F4確認鍵

(9)按F2後(hòu)視點(diǎn)設置 

(10)按 F3(NE)

(11)按 F1 先輸入後視 X 坐标然後按 F4 確(què)認再按 F1 輸入 Y 點(diǎn)坐标

(12)按 2 次 F4 確(què)認 (13) (對準棱鏡對點(diǎn))按 F3(是)

(14)按 F3 放樣

(15)按 F3(NEZ) 

(16)按 F1 先輸入需放點(diǎn) X 坐标按 F4 確(què)認再按 F1 輸入 Y 坐标

(17)按 3 次 F4 確(què)認(rèn)

(18)按 F1 極差鍵

(19)轉動水平度盤使水平角接近 00 旋緊啓動微調(diào)将水平角 dHR 爲 000’0”然後對準方向棱鏡無人機攝影測(cè)量

(20) 按 F1 測(cè)距當 dHD 爲 0.000 表示方向距離正確(què)(-數往後+數往前) 注:再下點按 F4 輸入錯誤按 ESC 鍵 

【距離測量 】

(1) 打開電(diàn)源轉動(dòng)望遠鏡

(2) 按 2 次(DISP)切換(huàn)鍵進入平距
、高差測(cè)量模式

(3) 照準棱鏡中心

(4) 按 F1（測(cè)距）鍵(jiàn)

(5) 記錄測(cè)量數據 注：按（ESC）鍵測(cè)距值被清空。按 3 次（DISP）切換(huàn)鍵可将測(cè)距結果切換(huàn)斜距示

【斜距測距】

（1） 開機進入菜單(dān)界面按（DISP）切換(huàn)鍵 

（2） 照準(zhǔn)棱鏡(jìng)中心 

（3） 按 F1 測距鍵

【角度測量】

（1） 開機(jī)照準目标 A 點(diǎn) “ 

（2） 設置 A 點(diǎn)水平角爲 000’0（按 F1 置零鍵(jiàn)再按 F3 是鍵(jiàn)） 

（3） 照準目标 B 點(diǎn)便知水平角和豎(shù)直角 

【採集全站儀坐标數據】

(1) 開機並轉動鏡頭

(2) 按(MENU)菜單(dān)功能鍵(jiàn) 

(3) 按 F1 放樣(yàng)鍵(jiàn) 

(4) 按 F4 確(què)認鍵(jiàn) 

(5) 按 F1 測(cè)站點(diǎn)設置 

(6) 按 F3(NEZ)鍵(jiàn) 

(7) 按 F1 輸(shū)入站點(diǎn) X 坐标及 Y 坐标

(8) 按 3 次 F4 確(què)認鍵(jiàn) 

(9) 按 F2 後(hòu)視點(diǎn)設置 

(10) 按 F3(NE)鍵(jiàn)

(11) 按 F1 輸入後(hòu)視(shì) X 坐标及 Y 坐标

(12) 按 2 次確(què)認鍵(jiàn)

(13) 對(duì)準後視棱鏡點(diǎn)對(duì)點(diǎn)按 F3 是鍵 

(14) 按退出鍵(jiàn)(ESC) 

(15) 按 F2 數據(jù)採(cǎi)集

(16) 按 F2 列表 

(17) 按 F4 確(què)認(rèn) 

(18) 按 F3 碎部點(diǎn)

(19) 按 F3 測(cè)量鍵(jiàn) 

(20) 按 F3(NEZ)鍵測(cè)到該位置點(diǎn)坐标數據 注:需測(cè)下一點(diǎn)對準該點(diǎn)按 F3 測(cè)量鍵

【水平角(左右)切換(huàn)、】

(1) 照準(zhǔn)目标水平角置零

(2) 按 F4 功能鍵(jiàn)次

(3) 按 F2(左右)鍵(jiàn)水平角右角模式轉換(huàn)左角模式 注:每按 1 次 F2 鍵(jiàn)左右角依次轉換(huàn)

【面積測量】

(1) 開機(jī)按(ENU)功能鍵(jiàn)

(2) 按 F3 程序

(3) 按 F3 面積

(4) 按 F1 測(cè)距 注:每對(duì) 1 次棱鏡按 1 次 F1 鍵

【全站儀坐标放樣詳細(xì)過(guò)程步驟 】

14．放樣測(cè)量 放樣測(cè)量用於(yú)在實地上測(cè)設出所要求的點位。在放樣過程中，通過對照準點的角度、距離或坐标測(cè)量，儀器将顯示出預先輸入的放樣值與實測(cè)值之差以指導放樣。無人機攝影測(cè)量 

顯示值= 實測(cè)值 - 放樣值 放樣測(cè)量應使用盤左位置進(jìn)行。

14.1距離放樣測(cè)量 根據某參(cān)考方向轉過的水平角和至測(cè)站點的距離來設定所要求的點。

【操作過(guò)程操作鍵(jiàn)顯示】 

1．在測(cè)量模式第二頁菜單(dān)下按【放樣】 ，進入放樣測(cè)量菜單(dān)屏幕。 也可在菜單(dān)模式選取“2.放樣測(cè)量”進入坐标放樣。

2. 選取“3.測(cè)站設置” 進行測(cè)站數據輸入、選取“4.方位角”完成儀器定向，選取“5.儀器棱鏡 高”輸入儀器及目标高（參(cān)閱“13.1輸入測(cè)站坐标”、“13.2後視方位角設置”、“13.3輸入棱鏡高 及儀器高”） 【放樣】 ，↓4．方位角 

3．選取“1.放樣數據”後(hòu)按【 】 ，進入放樣數據輸入屏幕。 【放樣距離角度】 H<m>: 坐标 確(què)定  HA:

【放樣測量】

1．放樣數據 

2．放樣觀測 

3．測站設置 

4．按【坐标】 ，進入放樣坐标輸入屏幕。在 Np、Ep、Zp 中分别輸入待放樣點(diǎn)的三個(gè)坐 标值，

每輸完一個數據項後按需調用内存坐标數據按【查找】（參(cān)閱13.1.2調用内存中已知數據）。按【距離】可切換到距離放樣模式
。? 按【記錄】可将輸入的坐标數據記錄至内存中
。【坐标】? 【放樣坐标】 Np<m>: 查找 記錄 Ep<m>: 距離 確(què)定 Zp<m> 

5.上述數據輸入完畢後，按[確(què)定]。儀器計算出放樣所需距離和水平角並(bìng)顯示在屏幕上。 當已調整目标及儀器高度，按【高程】可重新輸入棱鏡高及儀器高。 （參閱“13.3輸入棱鏡 高及儀器高”）? 【確(què)定】 【放樣距離角度】 H<m>: 226.4854 HA: 79°43′37〃 確(què)定 坐标 高程 【坐标放樣】 dN: dE: dZ:

6.按【確(què)定】進入放樣觀測(cè)屏幕。 【確(què)定】 改正 模式 引導 測(cè)量

7.按【引導(dǎo)】進入放樣引導(dǎo)屏幕。 按“14.1距離放樣測(cè)量”中步驟7～10操作定出待放樣點的平面位

置。此時第四行位置上顯示 的值爲目标點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的高差。 箭頭的含義? ：向上移動(dòng)棱鏡 

【引導(dǎo)】 【坐标放樣】 ←→ 0°00′00〃 ↑↓ 0.001m 0.143m 改正 模式 差值 測(cè)量 ：向下移動棱鏡 

8.向上或向下移動棱鏡至第四行位置上顯示的值爲0m（當該值接近於(yú)0m 時，屏幕上顯示出 兩個箭頭） 。 當第2、3、4行的顯示值均爲0時，測(cè)杆底部所對應的位置即爲待放樣點的位置。 按【停止】可停止測(cè)量，完成該點放樣。? 【坐标放樣】 ▼ ← ↑↓ 0°0′0〃 0.000m 0.000m 改正 模式 差值 停止

9. 按【差值】顯示坐标放樣成果。 按【ESC】返回放樣測(cè)量菜單(dān)屏幕。 【差值】【坐标放樣】 改正 模式導 測(cè)量 【附】坐标放樣時  的距離改化 MTS-800由用戶設定改化系數的方式來實現距離的海平面歸算 及投影改化。 有此要求的用戶 可按下述步驟輸入改化系數。

（1）投影面上的距離(lí) HDg = HD×改化系數(shù) HDg：投影面上的距離(lí) HD： 地面上的距離(lí) 

（2）地面上的距離 HD = HDg/改化系數 當改化系數被設定後，适用於(yú)包括放樣在内的所有的涉及到坐标的 測(cè)量程序。