無人機攝影測量——新時代測繪

1、無人機攝影測量系統主要有四個部分組成：測繪無人機、測繪無人機搭載雲台、數據採集軟件、數據處理軟件

無人機及搭載雲台屬於(yú)外業模塊，數據處理及數據採(cǎi)集軟件屬於(yú)内業模塊。

    1.1 測(cè)繪(huì)無人機

目前國内測(cè)繪無人機企業如雨後春筍般湧現，如大家熟悉的大疆精靈4RTK大疆M600 PRO、M210系列；迪奧(ào)普SV360系列無人機；飛馬D200、V1000系列；成都縱橫CW系列；科比特無人機等；如中海達、南方及上海華測(cè)導航等測(cè)繪儀器廠商也陸續推出自己的航測(cè)無人機産品。

    1.2 測(cè)繪(huì)無人機搭載雲台

随著(zhe)攝影測量的發展，無人機搭載雲台也開始很快發展
。雲台主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。其中單鏡頭雲台主要用以生成正射影像
，也可以通過調整雲台角度達到傾斜攝影測量的效果，如大疆精靈4RTK。多鏡頭雲台主要用以進行傾斜攝影測量。國内攝影測量雲台主要以大疆禅思系列相機、成都睿鉑(bó)相機、濟南賽爾相機、飛馬D-OP系列鏡頭、飛盟 AIRCAM-3相機等無人機航測影像雲台企業爲主。

    1.3 數據(jù)處(chù)理軟件

測繪技術的發展離不開計算機的發展，現代計算機的計算能力爲攝影測量提供瞭(le)可行性基礎。無人機搭載雲台（相機）採集到的影像數據通過空中三角測量及建模軟件進行實體三維建模；目前用的多的國外三維建模軟件是美國bentley公司的Context Capture。其次是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper，AGISOFT 公司的photoscan，德國的inpho等。其中Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用於(yú)進行正射模型處理，Context Capture多用於(yú)進行三維模型處理，三維模型成果下也可出正射模型。國内上海瞰景開發的Smart 3D實景三維建模軟件，大疆創新也推出大疆智圖等國内建模軟件。

    1.4 數據(jù)採(cǎi)集軟件

無人機航測與傳統測繪測量技術的改革在於(yú)測量方式的不同，進行無人機航測不用再進行人力現場實地測量，而是通過使用數據採(cǎi)集軟件在無人機傾斜攝影數據三維建模成果上直接進行測量，經過航測得到的三維模型可根據需求建成同實地等比例大小、目标坐标系下的實景三維模型。通過計算機就可以在測量區域内進行項目需求的數據測量，如房地一體、地形地貌、道路交通、城鄉規劃、災害防治等。目前使用的數據採(cǎi)集軟件主要有北京山維科技的EPS地理信息工作站、迪奧普的SV360智能三維測繪系統、Hidata及易圖軟件等。生成的正射模型也可以直接加載至Arc Map進行測量及繪制。

2、無人機攝影測量流程

無人機攝影測量分爲外業和内業兩個部分：外業主要流程爲：前期準備、測區環境勘察、像控布設、無人機及雲台搭建、航線規劃、飛行作業、航測數據導出。内業主要流程有：航測數據整理、POS數據整理、空三加密、刺像控平差
、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數據採(cǎi)集軟件加載生成的模型並(bìng)進行DLG線畫圖。

3、無人機航測應用

無人機攝影測(cè)量提供測(cè)繪行業全面的解決方案。涵蓋大面積、小面積測(cè)繪需求；适用城市、鄉村、農業、山林、礦山、河湖等地形測(cè)繪；攝影測(cè)量成果可生成DLG數據、基礎(chǔ)地理信息數據、DOM/DEM/DSM數據、三維模型數據、空間地理信息及地物數據等測(cè)繪需求成果數據。測(cè)繪行業正由二維測(cè)繪進入三維測(cè)繪、由全外業測(cè)繪進入内外業結合測(cè)繪、由手動測(cè)繪進入計算機測(cè)繪。

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