無人機攝影測量告訴你三維激光掃描在地形測繪中的應用

在傳統的地形測繪作業中，往往存在耗時長、作業量大和數據不準確(què)等難點。随著(zhe)科技的不斷進步
，三維激光掃描技術也逐步運用到地形測繪上面，那麽這項技術在地形測繪中是怎麽應用的。

01.現場調查

因爲目标測量區域地形複雜，因而在執行三維激光掃描實際作業前，先瞭解、剖析測量區域的地形特征，保障測量作業能夠順利開展；再結合運用的三維激光掃描儀的相關參數(如激光射程等)對目标測量區域進行實地調研，並確認樁号，在這個過程中需求注意以下幾點
：

（1）挑選視野開闊的作業站
，有利於(yú)獲取測量區域數據，然後提高地形測量的準確(què)性。

（2）樁号確(què)認時，挑選盡可能少的樁号，以減(jiǎn)少原始數據量。

02.搜集數據

（1）攝像機調試。爲瞭(le)提高攝像機調試時拍攝的照片的清晰度，要注意光線對攝像機曝光時間的影響。在雨霧天氣作業時
，可以合理延長(zhǎng)一張照片的拍攝時間。

（2）三維激光掃描儀架起。在架起掃描儀時需求注意地面的平整度，防止出現掃描儀不穩定和傾斜等情況。在掃描過(guò)程中，掃描儀要自由旋轉，不要接觸(chù)物體。

（3）數據搜集。經過(guò)三維激光掃描儀執行該(gāi)區域的數據手機操作。

（4）交換所掃描。當樁号掃描完成後，可以先檢查相關數據是否有誤，確(què)認無誤後方可進行下一個樁号掃描。值得注意的是，在反向更改後，不需求創建新的項目名稱
，重新設置與相機相關的參(cān)數。

03.職業數據處理

（1）平滑去噪。當外部元素和設備内部的電子元素對點雲數據造成幹擾時，可能會出現去噪問題，因而需求平滑的去噪處理。一般採(cǎi)用的辦(bàn)法是中值、平均值或規範高斯過濾器。

（2）匹配連接。在實際操作中，點雲數據經過不同的樁号獲取，要對應不同坐标的數據，将其合並(bìng)到同一個坐标系中。一般，銜接匹配辦(bàn)法的坐标系根據公共方針，坐标系根據點雲，坐标系根據測量站點。

（3）點雲的孔修補。因爲受外部因素的影響，部分區域或許無法掃描，導緻點雲數據遺失，不利於(yú)開展後續地形測繪作業，因而需求修補點雲孔。常用的辦(bàn)法是現場校正法和點雲插值法。

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