無人機攝影測量來帶大家瞭解一下測繪儀器發展曆程

首先，我們見到的古老的測量儀器是早發明的一部分經緯儀，水準儀。其實關於測繪的發展可以說是曆史悠久，甚至是可以開始說的尺規也是屬於測繪學儀器的，直到17世紀，偉大的意大利科學家伽利略發明瞭望遠鏡
，測繪學的發展開始邁入一個全新的領域，各種根據望遠鏡發明的光學測繪儀器開始問世，這裏我們看到瞭的水準儀，經過初步的觀察我們開始分析水準儀的工作原理，在分析水準儀的工作原理之初，我們首先要先分析水準儀的工作目的，一切的儀器都是從自己的所需要的工作目的出發進行設計的，儀器的結構也必須要符合他所要達到的實驗目的。

我們通過對水準儀的觀察和瞭解我們知道瞭水準儀的工作目的是測量地面兩點之間高差的儀器。這裏無人機攝影測量觀察到瞭發明的水準儀，是17世紀制作的。可以說是望遠鏡帶瞭變革中誕生的偉大的儀器。水準儀是望遠鏡與水準器的結合。通過對兩點之間的高程的觀測從而能夠確定兩點之間的高差。因爲望遠鏡的光路是一條直線，所以通過望遠鏡能夠達到與觀測點之間形成一條直線，這樣能夠方便的進行觀測。由此我們分析的水準儀的工作原理應該是這樣的：借助於微傾螺旋獲得水平視線的一種常用水準儀。作業時先用圓水準器略整平，每次讀數前再借助微傾螺旋，使符合水準器在豎直面内俯仰，直到符合水準氣泡精確居中，使視線水平。微傾的精密水準儀同普通水準儀比較，前者管水準器的分劃值小、靈敏度高，望遠鏡的放大倍率大，明亮度強，儀器結構堅固，特别是望遠鏡與管水準器之間的聯接牢固,裝有光學測微器，並配有精密水準标尺
，以提高讀數精度。由此我們可以發現的水準儀器是不是很精確的，而影響水準儀器觀測的主要儀器的整平，可以說儀器的整平直接影響到瞭水準儀的觀測。我們可以知道望遠鏡的觀測主要是因爲光線的直線傳播
，可是如果沒有将水準儀整平，也就是水準儀的望遠鏡部位就是傾斜的，内麽所觀測的到的高程也必定是有誤差的。所以無人機攝影測量後來發明瞭自動整平的水準儀。這個從一定的條件上解決瞭水準儀的精度問題。這個就是水準儀的一場變革，在制出内調焦望遠鏡和符合水準器的基礎上生産出微傾水準儀大體出現在20世紀初，可以說這個是一項将水準儀的精度提升的巨大舉措
，直到進入50年代之時，出現瞭自動安平水準儀1。後來随著激光技術的發明與完善，測繪學在60年代将激光技術引入測繪儀器的制作之中，由此測繪儀器也有光學儀器成功進入瞭激光儀器的時代，對光學儀器的一系列關於精度與觀測條件的限制也随著激光儀器的引入而得到解決，七十年代，随著電腦計算機技術的發展，測繪儀器也被引入瞭計算機技術的處理與測量，這個不僅完成瞭測量數據的電子顯示，也解決瞭測量儀器的傳輸儲存等一系列的問題2，到達近二十幾年，由於激光技術
、微電子技術、電子計算機技術、衛星技術、導航技術等一系列先進技術的發展,出現瞭一批新的大地測量儀器,使大地測量工作的面貌産生瞭深刻的變化。常規大地測量儀器向光電自動化方向發展。例如,各種測程的激光或紅外線電子測距儀;激光經緯儀;絕對法編碼或增量式編碼的電子經緯儀及帶有電子測距、光電測角、自動計算、自動記錄的全站型儀器;激光水準儀、電子自動水準儀及電子掃平儀等。

基於(yú)慣性導航原理的慣性測量系統,可以直接給出待定點相對於(yú)已知點的三維參心坐标或地心坐标。甚長基線幹涉測量系統,利用太空中的射電源的幹涉作用以確(què)定兩點間的距離,在100~1000公裏範圍内可以達到厘米級的精度。利用微波多普勒效應的衛星定位系統,可以確(què)定待定點的點位精度優於(yú)1米,而利用衛星射電源的幹涉定位系統可以達到厘米級定位精度,其相對誤差可小於(yú)千萬分之一。

無人機攝影測量可以說測繪儀器的發展也是一場測繪學的發展，通過對測繪儀器的不斷創新與改進，測繪的工作量不斷減少，測繪的精度也開始不斷的提高，同時随著(zhe)測繪學的發展，更多的科學技術被應用到瞭(le)測繪儀器的創新之中，這也使測繪儀器更加的精密、使用更加的方便，儀器的各項性能得到提升，對人力，物力的需求變的趨於科技化，操作變的簡單。通過對測繪儀器發展曆程的瞭(le)解其實也是一場對於測繪學發展曆程的瞭(le)解。

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