無人機攝影測量爲您介紹全站儀的使用方法

一、全站儀簡介

全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。是一種集光
、機、電爲一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能於(yú)一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之爲全站儀。廣泛用於(yú)地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變(biàn)形監測領域。

全站儀是一種集光、機
、電爲一體的新型測角儀器，與光學經緯儀比較電子經緯儀将光學度盤換爲光電掃描度盤，将人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的産生。電子經緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數據通訊功能，進一步提高瞭測量作業的自動化程度。　

全站儀與光學經緯儀區别在於(yú)度盤讀數及顯示系統，電子經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分别採(cǎi)用兩個相同的光栅度盤（或編碼盤）和讀數傳感器進行角度測量的
。 根據測角精度可分爲0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等幾個等級。

二、全站儀的組成

全站儀幾乎可以用在所有的測(cè)量領域。電子全站儀由電源部分、測(cè)角系統、測(cè)距系統、數據處(chù)理部分
、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。

同電子經緯儀、光學經緯儀相比，全站儀增加瞭(le)許多特殊部件
，因此而使得全站儀具有比其它測(cè)角、測(cè)距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構成瞭(le)全站儀在結構方面獨樹一幟的特點。

1．同軸望遠鏡

全站儀的望遠鏡實現瞭(le)視準軸、測距光波的發射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統，通過該系統實現望遠鏡的多功能
，即既可瞄準目标，使之成像於(yú)十字絲分劃闆，進行角度測量。同時其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極管發射的調制紅外光在經物鏡射向反光棱鏡後，經同一路徑反射回來，再經分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；爲測距需要在儀器内部另設一内光路系統，通過分光棱鏡系統中的光導纖維将由光敏二極管發射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進行而由内、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時間，計算實測距離
。

同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實現同時測(cè)定水平角、垂直角和斜距等全部基本測(cè)量要素的測(cè)定功能。加之全站儀強大、便捷的數據處(chù)理功能
，使全站儀使用極其方便。

2．雙軸自動補(bǔ)償(cháng) 

在儀器的檢驗校正中已介紹瞭(le)雙軸自動補償原理，作業時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補償系統，可對縱軸的傾斜進行監測
，並(bìng)在度盤讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正(某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6'），也可通過将由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算，並(bìng)加入度盤讀數中加以改正，使度盤顯示讀數爲正確值，即所謂縱軸傾斜自動補償。

雙軸自動補(bǔ)償的所採(cǎi)用的構造(現有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個水泡）來标定絕對水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側各放置一發光二極管，而在水泡的下部兩側各放置一光電管，用一接收發光二極管透過水泡發出的光。而後，通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置，即絕對水平時，将運算值置零。當作業中全站儀器傾斜時
，運算電路實時計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，将此信息傳達給控制系統，以決定自動補(bǔ)償的值。自動補(bǔ)償的方式初由微處理器計算後修正輸出外，還有一種方式即通過步進馬達驅動微型絲杆，把此軸方向上的偏移進行補(bǔ)正
，從而使軸時刻保證絕對水平。

3．鍵盤 

鍵盤是全站儀在測(cè)量時輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均爲雙面式，便於(yú)正、倒鏡作業時操作。

4．存儲器 

全站儀存儲器的作用是将實時採(cǎi)集的測量數據存儲起來，再根據需要傳送到其它設備(bèi)如計算機等中，供進一步的處理或利用，全站儀的存儲器有内存儲器和存儲卡兩種
。

全站儀内存儲器相當於(yú)計算機的内存(RAM)，存儲卡是一種外存儲媒體，又稱(chēng)PC卡，作用相當於(yú)計算機的磁盤。

5．通訊接口 

全站儀可以通過BS—232C通訊接口和通訊電纜将内存中存儲(chǔ)的數據輸入計算機，或将計算機中的數據和信息經通訊電纜傳(chuán)輸給全站儀
，實現雙向信息傳(chuán)輸。

三、全站儀的使用

全站儀具有角度測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量、三維坐标測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會定點測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途。内置專用軟件後，功能還可進一步拓展。

全站儀(yí)的基本操作與(yǔ)使用方法 ：

1、水平角測量

（1）按角度測(cè)量鍵，使全站儀處於(yú)角度測(cè)量模式，照準第一個目标A。

（2）設置A方向的水平度盤(pán)讀(dú)數爲0°00′00〃。

（3）照準第二個(gè)目标B，此時顯示的水平度盤讀(dú)數即爲兩方向間的水平夾角。

2、距離測量

（1）設置棱鏡常數

測(cè)距前須将棱鏡常數輸入儀器中，儀器會自動(dòng)對所測(cè)距離進行改正。

（2）設(shè)置大氣(qì)改正值或氣(qì)溫、氣(qì)壓值

光在大氣中的傳播速度會随大氣的溫度和氣壓而變(biàn)化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個标準值，此時的大氣改正爲0ppm。實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），並(bìng)對測距結果進行改正。

（3）量儀器高、棱鏡(jìng)高並(bìng)輸入全站儀。

（4）距離測量

照準目标棱鏡中心，按測(cè)距鍵(jiàn)，距離測(cè)量開始，測(cè)距完成時顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測(cè)距模式有精測(cè)模式、跟蹤模式、粗測(cè)模式三種。精測(cè)模式是最常用的測(cè)距模式，測(cè)量時間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用於(yú)跟蹤移動目标或放樣時連續測(cè)距，最小顯示一般爲1cm，每次測(cè)距時間約0.3S；粗測(cè)模式
，測(cè)量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測(cè)量或坐标測(cè)量時，可按測(cè)距模式（MODE）鍵選擇不同的測(cè)距模式。

應注意，有些型号的全站儀在距離測(cè)量時不能設定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫(héng)軸中心與棱鏡中心的高差。

3、坐标測量

（1）設定測(cè)站點(diǎn)的三維坐标。

（2）設定後視點的坐标或設定後視方向的水平度盤讀數爲其方位角。當(dāng)設定後視點的坐标時，全站儀會自動計算後視方向的方位角，並(bìng)設定後視方向的水平度盤讀數爲其方位角。

（3）設置棱鏡常數。

（4）設(shè)置大氣(qì)改正值或氣(qì)溫、氣(qì)壓值。

（5）量儀器高、棱鏡(jìng)高並(bìng)輸入全站儀。

（6）照準目标棱鏡，按坐标測(cè)量鍵，全站儀開始測(cè)距並(bìng)計算顯示測(cè)點的三維坐标。

四、全站儀的數(shù)據(jù)通訊 

全站儀的的數據通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數據交換。全站儀與計算機之間的數據通訊的方式主要有兩種，一種是利用全站儀配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association）,個人計算機存儲卡國際協會，簡稱(chēng)PC卡，也稱(chēng)存儲卡）卡進行數字通訊，特點是通用性強，各種電子産(chǎn)品間均可互換使用；另一種是利用全站儀的通訊接口，通過電纜進行數據傳輸。

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