貴州測繪儀器告訴你無人機測繪将逐步取代傳統的腳步測量

無人機技術正好成爲衛星和有人機獲(huò)取遙感數據手段的有效補(bǔ)充。

随著(zhe)空間技術、計算機技術和信息技術的發展，人類實現瞭(le)從空中和太空中觀測地球的理想，遙感正是實現這一理想的利器。通過有人飛機航空遙感和衛星遙感的方式，獲取地球表面的信息，不僅成本昂貴，也受到回歸周期、高度等因素的限制，遙感數據的實時性難以保障。

無人機技術正好成爲衛星和有人機獲取手段的有效補(bǔ)充，一方面，無人機飛行高度低、分辨率高，可以長時間對感興趣的地區進行“凝視”性觀測(cè)；另一方面，無人機沒有人員傷亡危險，操作靈活，對環境要求低，甚至可以在危險環境中完成任務。因此，在航空遙感領域，無人機異軍突起，頗受關注。

1國(guó)情普查——用腳(jiǎo)步丈量土地

測(cè)繪作爲一項古老的行業，最開始就是個苦活累活，測(cè)繪基本可以分爲
：外業測(cè)量和内業繪圖。而外業測(cè)量，通常是按照傳(chuán)統的測(cè)量方式——用腳步丈量土地，到底有多苦有多累，國情普查的普查員最有發言權。

2013年，我國開始瞭(le)全國第一次地理國情普查，普查於(yú)2015年結束，曆時3年。普查員在這期間的工作量，每人每天要核查7-8平方公裏地域。常規外業核查方式一般採用步行或騎電瓶車，手持電子平闆和紙圖進行核查。遇到山區或者地形複雜的核查區域，全靠兩條腿。

普查員需要背著全站儀，認真地核對衛星影像圖上的一個個小圖斑，看到不準確的地方，馬上标注並修正。“這樣的方法速度慢、效率低，通常一幅圖要花5、6天。”

普查員在外業作業時，最主要的工作就是不停地走、不停地核對(duì)，手上的軌迹儀，每15秒鍾打一個點(diǎn)，記錄下每天的行進路程。絕無偷懶的機會。

這份苦不是一般人能受的，宇辰網記者也接觸過不少測繪專業的畢(bì)業生，女生很少有出外業的，這種體力活兒男孩子也常常吃不消。參與過第一次國情普查的普查員說
，有新來的小夥子剛跑兩天就累倒瞭(le)，合理分配體力是很重要的。

正是由於(yú)國情外業核查工作如此辛苦，所以才有無人機測(cè)繪的簡便易行。

同樣是在第一次國情普查期間
，海南部分地區就採用瞭(le)無人機航測。國家測繪地理信息局第四航測遙感院利用無人機對海南萬甯、興隆變化較大的地區進行航拍，航攝面積約24平方千米，獲取0.1米分辨率原始像片2860張，並(bìng)制作完成0.1米正射影像拼接圖。影像成果直接提供給地理國情外業隊使用，用於海南萬甯、興隆地區外業新增補測工作。

同樣，山東省也啓用瞭(le)無人機進行航測(cè)。濟南市勘測(cè)院受山東省第一次全國地理國情普查領導小組委托，承擔瞭(le)濟南市地理國情普查的生産任務。

濟南市勘測(cè)院工作人員使用瞭(le)兩款無人機航測(cè)無人機，目前有固定翼和旋翼兩款無人機，用無人機對工作人員難以到達的偏僻山區進行高清拍攝。

在航測中，充分發揮無人機的作業優勢
，實現内外有效結合，低空航測和地面外業調繪優勢互補(bǔ)，有效提高國情外業調繪工作效率，縮短瞭(le)外業作業時間，爲國情普查工作的順利完成打下堅實基礎。

2固定翼與旋翼在測(cè)繪上的應用各有側(cè)重

上文剛(gāng)提到目前測(cè)繪無人機有固定翼和旋翼之分，那這兩者有什麽共通的地方和區别呢？

先來說說相同之處(chù)，一套典型的無人機測(cè)繪系統至少應該包括無人機平台、地面控制子系統、任務載荷子系統、數據鏈路子系統以及影像數據處(chù)理與測(cè)繪成果制作子系統五部分組成。

在起飛前，都應該關注作業區域的環境，收集相關地形圖等資料，瞭(le)解作業區域地形、氣象條件以及起降場(chǎng)等情況。

檢查飛機狀态，需對飛機姿态、角度進行調整，以確(què)保飛機準確(què)通訊。無人機機體内都配備(bèi)有電子羅盤，磁校準等設備(bèi)來確(què)保飛機在飛行過程中的自我姿态控制。

飛機放飛後該對飛機進行飛行監測(cè)，主要做三個工作：對航高、航速、飛行軌迹的監測(cè)；對發動(dòng)機轉速和空速、地速進行監控；随時檢查照片拍攝數量。

據埃洛克飛控算法專家王謙介紹，空氣質量與航高息息相關，航高越高，對顆粒物、水汽條件的要求就越嚴格。由於(yú)無人機大多在雲層下方進行作業，所以雲層厚薄與航測(cè)的關系還不是那麽大。貴州測(cè)繪儀器

執行回測(cè)任務的無人機在性能上還有諸多要求，相對航高一般不超過1500米，續航時間大於(yú)1.5小時，能在4級風的情況下安全飛行等。

針對有人指出無人機測(cè)繪不能進行大比例尺，比如1:500的航測(cè)任務，王謙表示其實無人機已經可以實現大比例尺的測(cè)繪瞭(le)，“目前很多人使用的索尼黑卡4200萬像素相機，飛200米的高度足夠實現1：500的分辨率，另外多加一些地面控制點就可以使精度達到要求。”

針對固定翼和旋翼機哪一種更适合做測繪，王謙也給出瞭(le)自己的看法。他認爲，固定翼的優勢是速度快，續航時間長，所以适合較大面積測繪，包括正射影像和傾斜攝影。大型固定翼可以做上百平方公裏以上的測繪，不過需要跑道起降，對場地有一定的要求。小型固定翼可以做幾到幾十平方公裏的測繪，優勢就是可以不需要跑道，彈射起飛，回收時採(cǎi)用傘降。

而多旋翼優勢是飛行穩定，可以懸停，速度可快可慢
，而且在傾斜攝影時更方便採(cǎi)集各角度的圖像，所以在小範圍測(cè)繪或傾斜攝影方面比較合适，但電動旋翼的通病就是續航時間短。

綜合起來就是較大面積(jī)正射（幾(jǐ)十平方公裏以上），基本上是固定翼最合适，中等面積(jī)（幾(jǐ)平方公裏）的正射用小型固定翼稍微比多旋翼合适，體積(jī)稍大的多旋翼也可以。

目前，測繪行業更多的是固定翼
，大概70%的航測任務都是固定翼完成的。但傾斜攝影還是可以考慮多旋翼，尤其幾平方公裏的傾斜攝影要根據場景確(què)定用哪種平台，小範圍的就是多旋翼更合适瞭(le)。

關於(yú)作業環境的要求，王謙認爲
，在用固定翼進行測(cè)繪時
，抗風要求跟飛行平台抗風性能和測(cè)繪相機的雲台性能有關，不同飛機限制不同。目前市面上大部分測(cè)繪無人機都能滿足4級左右的風力，甚至還有能抗6級風的。

由於(yú)無人機航測需要獲取多角度的數據，這就注定瞭(le)測繪無人機不能像物流無人機設計的一樣，從A點到B點就結束飛行。無人機的航線需要認真規劃。

以上說的都是和外業相關的内容
，但别忘瞭(le)測繪還有内業。所謂“外業”，就是外出作業，拿著(zhe)内業初判出來的影像圖，通過走訪實地核查、改正；而“内業”，就是通過衛星或航拍獲得基礎影像圖後，用專業知識和技術判讀、描繪出所屬區塊。

3數據收集之後……

數據本身沒有意義，經過(guò)處(chù)理、加工、提煉的信息才有意義。

無人機測(cè)繪(huì)得到的數據首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無人機主要是兩種：正射和傾斜攝影。

當高空拍攝，中心投影光線近似的被認爲平行時，當地物高低差别引起的正射化投影誤差可被忽略時，對影像可進行正射化處理，因爲還可能有傾斜角變(biàn)形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋，航空攝影測量也有這個問題。有瞭(le)同方向傾斜像對，可以形成地物側面的前方交會測量數據，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，爲瞭(le)獲得除瞭(le)頂部外的更多地物不同側面進行的相機陣列組合中的相機姿态調整，目的是立體像對同名點無死角。

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它颠覆瞭(le)以往正射影像隻能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平台上搭載多台傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度採(cǎi)集影像，将用戶引入瞭(le)符合人眼視覺的真實直觀世界。

目前，無人機尚不能完全取代人工作業，但無人機的技術進步已經可以互相補充瞭(le)。以智慧城市建設航測爲例，在進行道路及下水道規劃時，使用無人機對道路上的井蓋進行正攝影像數據採集，由於部分井蓋處於城市建築角落裏、陰影裏，大概可以採集到70%，剩下的部分隻能依靠人工的腳步測量。但随著(zhe)無人機技術的快速發展，多角度航測的傾斜攝影目前已經在很大程度上彌補瞭(le)正攝影像技術的不足。

無人機可以通過遙感軟件對數據進行聚類分析等處理，能快速有效的提取所需要的信息，利用軟件對影像進行栅格矢量化，可以快速得出該地區矢量圖。比如，需要計算測(cè)繪地區的耕地面積，利用信息提取，輔助高分辨影像和豐富紋理特征，能夠快速計算出該地區準確(què)的耕地面積，能夠節省大量的人力和時間。

無人機影像獲取周期短，時效性強，有利於快速得到影像，便於快速及時有效的統計面積。目前而言，盡管無人機已經部分應用於遙感測繪各行業，由於圖片獲取及處理技術尚未完全成熟，目前尚不能完全取代傳統的“腳步丈量”。但無人機測繪已經能成爲衛星和有人機獲取遙感數據手段的有效補充瞭(le)。随著(zhe)無人機測繪技術的進步，貴州測繪儀器未來無人機一定會逐步取代費時費力的腳步丈量。

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